Kvaterniók és alkalmazásuk

A komplex számok körében a szorzás a számsíkon elforgatást eredményez. De vajon létezik-e a számfogalomnak olyan kiterjesztése, amely a térbeli forgatást számokkal való szorzássá egyszerűsíti? Sir Hamilton 170 éve talált a kvaterniókra!

A kvaterniók a számfogalom további (a komplex számokon túli) kibővítését jelentik: olyan számok, amelyeknek a képzetes része nem egyetlen valós szám, hanem három, nem összevonható, valós mértékű összetevő: a háromdimenziós tér egy pontját kijelölő vektor.
Azon túl, hogy a kvaterniók képzetes részével a térbeli vektorműveletek minden előnyét megnyerjük, a térbeli vektorok kvaterniókká bővítése még azt is eredményezi, hogy az elforgatások kvaternióval való szorzássá egyszerűsödnek. Ez a könyv a fentiek részletes megmagyarázásán túl a térbeli forgatások programozásának látványos eredményt nyújtó kalandjára csábít.

Az újabb kiadásba bekerült a térbeli pontok helyzetének homogén koordinátákkal való leírása. Ez lehetővé teszi a három pontra illesztett sík, illetve a három sík közös pontjának az (azonos algoritmussal való) könnyű meghatározását. A homogén koordináták bevezetése egyben utat nyit egy új téma, a transzformációk egységes kezelése felé.

További ajánlatunk

Az én ciklusom - Átfogó szemlélet a női menstruációról: pszichológia és táplálkozás
borító: Az én ciklusom - Átfogó szemlélet a női menstruációról: pszichológia és táplálkozás>
3 499 Ft
Kívül a Földön
borító: Kívül a Földön>
2 499 Ft
Isteni téveszme
borító: Isteni téveszme>
2 290 Ft
Hét rövid fizikalecke
borító: Hét rövid fizikalecke>
1 700 Ft
A csodák logikája
borító: A csodák logikája>
2 570 Ft
Fejlődésbiológia I
borító: Fejlődésbiológia I>
1 650 Ft
Az állatok világa 13. kötet
borító: Az állatok világa 13. kötet>
490 Ft
Az állatok világa 2. kötet
borító: Az állatok világa 2. kötet>
490 Ft

Hasznos holmik